Bien que Giardia duodenalis ait été observé pour la première fois à la fin du XVIIe siècle par Antoni van Leeuwenhoek, il a fallu attendre environ deux siècles pour qu’il soit décrit de façon précise par Lambl en 1859 (Lambl, 1859). Ce parasite reste toutefois méconnu par beaucoup d’aspects, ce qui explique le nombre de travaux de recherche récents portant sur Giardia.