Résumé

À l'ère de la robotisation des tâches, la médecine présente une singularité : les variations anatomiques et de pathologies entre les patients font qu'elle ne peut être réduite à des gestes parfaitement reproductibles. Les actes chirurgicaux sont nécessairement individualisés, ils sont spécifiques à chaque patient. La robotique médicochirurgicale est donc confrontée à cette difficulté qui fait que celleci se distingue fortement du reste de la robotique. Si les premières approches en robotique d'assistance chirurgicale se sont fortement inspirées de la robotique industrielle, des solutions de plus en plus dédiées sont soit déjà à l'oeuvre dans les blocs opératoires soit à l'étude dans les laboratoires de recherche.